復合機器人應用場景

復合機器人的應用場景往往都是非標準的，根據(jù)客戶現(xiàn)場環(huán)境需要不同的配置部署，應用場景眾多。

維修與裝配，復合機器人“身兼多職”

根據(jù)客戶場景要求，定制化機器人可以執(zhí)行拆卸與裝配兩類場景任務。

在執(zhí)行拆卸任務時，復合機器人可以對已經(jīng)出現(xiàn)問題的模塊自動執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運等工作。

而執(zhí)行裝配任務時，為了滿足客戶高度貼合的作業(yè)要求，復合機器人可以在人工操作下，進入指定位置，切換人機協(xié)同方式，與人共同完成電子模塊的裝配工作，在提高了作業(yè)效率的同時，也降低工人的勞動強度。

半導體行業(yè)晶圓運送

半導體行業(yè)對機器人要求極高，先是潔凈度，半導體行業(yè)對灰塵顆粒要求極高，最高可以到CLASS 1（即一立方米直徑大于0.5微米的微粒只有一顆）；其次是震動等級，比如其中一道減薄劃片工藝中，如果搬運中超過0.5g的振動，就會破屏，一個晶圓盒就是幾十萬元的損失；再次是安全等級，在人機交互的場景里，機器人第一不能撞到設備，第二不能撞到人，這些都需要滿足安全認證；再之后是穩(wěn)定性要求，搬運一個8寸的晶圓盒相當于將千萬元背在機器人身上，一旦出現(xiàn)一次損失可能就要永久離開這個行業(yè)了；最后是精度要求，在對接機臺時不能出現(xiàn)任何偏差。目前有廠家復合機器人介入半導體行業(yè)，但難度極大。

工廠和醫(yī)院：復合機器人幫助生產(chǎn)和醫(yī)藥品配送

傳統(tǒng)工廠的空間浪費、搬運人員過多、作業(yè)準確率不高的問題，將伴隨復合機器人及相關技術的應用，成功得到解決。

復合機器人替代傳統(tǒng)輸送線和軌道輸送系統(tǒng)承擔了加工、個性定制、裝配包裝和交付多個生產(chǎn)單元之間的轉(zhuǎn)運工作，在有限的空間內(nèi)靈活扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了多生產(chǎn)單元間物料的精準配送。

事實證明，復合機器人替代人工可以顯著減少車間搬運人員數(shù)量、減少搬運次數(shù)并提高作業(yè)準確率。

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