xMate CR系列柔性協(xié)作機器人既“柔”且“剛”，不僅集全面升級的柔性、安全性、易用性、靈活性等協(xié)作特性為一身，同時具備卓越的工業(yè)級精度、速度和防護等級等硬核剛性特質(zhì)，廣泛適用于對節(jié)拍和精度有著嚴格要求的不同工業(yè)協(xié)作細分應(yīng)用場合，助力實現(xiàn)各種復(fù)雜工藝自動化。
xMate CR全新定義了協(xié)作機器人的性能水平，以剛?cè)岵?，全面領(lǐng)先的特點，重新賦能制造業(yè)，打破當(dāng)前柔性制造自動化進程的瓶頸。
主要特性
xMate CR系列 柔性協(xié)作機器人：極致安全、性能卓越、柔性靈敏、簡單易用、穩(wěn)定可靠。
x Mate CR12 規(guī)格
本體：
負載 | 12 kg | 重量（內(nèi)置控制柜） | 約43 kg | 工作半徑 | 1434 mm |
自由度 | 6 | IP防護等級 | IP54/IP67 | 供電電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 工作溫度范圍 | 0℃~50°C | 力感應(yīng),工具法蘭 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0m/s | 笛卡爾剛度 可調(diào)范圍 | 0~3000N/m | 力控相對精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
機器人安裝 | 任意角度安裝 | 0~300Nm/rad |
|
運動參數(shù) | 軸 | 工作范圍
| 最大速度 |
軸1 | ±175° | 120°/s |
軸2 | ±170° | 120°/s |
軸3 | ±175° | 180°/s |
軸4 | ±175° | 234°/s |
軸5 | ±175° | 240°/s |
軸6 | ±175° | 240°/s |
控制系統(tǒng)：
| 控制柜 | 本體集成控制器 |
| 人機交互設(shè)備 | 筆記本/PAD/示教器/拖動交互面板 |
| 安全設(shè)備 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 |
| 拖動示教功能 | 拖動方式： 笛卡爾空間 / 軸空間； 示教方式： 點位 / 連續(xù)軌跡 |
| 高動態(tài)力控 | 笛卡爾空間 / 軸空間阻抗控制； 力控搜索運動規(guī)劃 |
| 通訊協(xié)議 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic |
| 外部控制接口 | 支持高動態(tài)外部控制； 底層力 / 位置控制接口； 機器人模型庫及 API |
相關(guān)案例：
協(xié)作機器人螺栓擰緊產(chǎn)線
