xMate CR系列柔性協(xié)作機(jī)器人既“柔”且“剛”，不僅集全面升級(jí)的柔性、安全性、易用性、靈活性等協(xié)作特性為一身，同時(shí)具備卓越的工業(yè)級(jí)精度、速度和防護(hù)等級(jí)等硬核剛性特質(zhì)，廣泛適用于對(duì)節(jié)拍和精度有著嚴(yán)格要求的不同工業(yè)協(xié)作細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)合，助力實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜工藝自動(dòng)化。
xMate CR全新定義了協(xié)作機(jī)器人的性能水平，以剛?cè)岵?jì)，全面領(lǐng)先的特點(diǎn)，重新賦能制造業(yè)，打破當(dāng)前柔性制造自動(dòng)化進(jìn)程的瓶頸。
主要特性
xMate CR系列 柔性協(xié)作機(jī)器人：極致安全、性能卓越、柔性靈敏、簡(jiǎn)單易用、穩(wěn)定可靠。
x Mate CR7 規(guī)格
本體：
負(fù)載 | 7 kg | 重量（內(nèi)置控制柜） | 約27 kg | 工作半徑 | 988 mm |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP54/IP67 | 供電電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
重復(fù)定位精度 | ±0.02 mm | 工作溫度范圍 | 0℃~50°C | 力感應(yīng),工具法蘭 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.2 m/s | 笛卡爾剛度 可調(diào)范圍 | 0~3000N/m | 力控相對(duì)精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
機(jī)器人安裝 | 任意角度安裝 | 0~300Nm/rad |
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運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍
| 最大速度 |
軸1 | ±175° | 180°/s |
軸2 | ±175° | 180°/s |
軸3 | ±175° | 234°/s |
軸4 | ±175° | 240°/s |
軸5 | ±175° | 240°/s |
軸6 | ±175° | 300°/s |
控制系統(tǒng)：
| 控制柜 | 本體集成控制器 |
| 人機(jī)交互設(shè)備 | 筆記本/PAD/示教器/拖動(dòng)交互面板 |
| 安全設(shè)備 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 |
| 拖動(dòng)示教功能 | 拖動(dòng)方式： 笛卡爾空間 / 軸空間； 示教方式： 點(diǎn)位 / 連續(xù)軌跡 |
| 高動(dòng)態(tài)力控 | 笛卡爾空間 / 軸空間阻抗控制； 力控搜索運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 |
| 通訊協(xié)議 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic |
| 外部控制接口 | 支持高動(dòng)態(tài)外部控制； 底層力 / 位置控制接口； 機(jī)器人模型庫(kù)及 API |
