FD-V8
實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；
機器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運重量提高30%達到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。
| 型號 | FD-V8
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| 軸數(shù) | 6軸 |
| 負載 | 8kg |
| 重復定位精度 | ±0.08mm |
| 驅(qū)動容量 | 3016w |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° |
| 手臂軸J4 | ±180° |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 | ±360° |
| 最大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4
| 17.6N·m
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允許扭矩 J5
| 17.6N·m
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允許扭矩 J6
| 7.8N·m
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允許慣性矩 J4
| 0.43kg·m2
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允許慣性矩 J5
| 0.43kg·m2
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允許慣性矩 J6
| 0.09kg·m2 |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.11m2x340°
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| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結(jié)露） |
| 本體重量 | 140kg |
上部手臂可載重量
| 10kg |
安裝方式
| 正裝、倒掛、側(cè)裝 |
