珞石工業(yè)機(jī)器人NB4系列 產(chǎn)品描述： 型號(hào)
| NB4-4/0.47 | NB4-4/0.58 | NB4h-4/0.58 | | 自由度 | 6 | 6 | | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | | 最大工作半徑 | 475mm | 580mm | | 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | | 手腕負(fù)載 | 4kg | 4kg |
運(yùn)動(dòng)范圍 （最大速度） | 軸1 | -170°~+170°（450°/s） | -170°~+170°（450°/s） | | 軸2 | -90°~+130°（360°/s） | -90°~+130°（318°/s） | | 軸3 | -200°~+55°（360°/s） | -200°~+55°（288°/s） | | 軸4 | -170°~+170°（550°/s） | -170°~+170°（550°/s） | | 軸5 | -120°~+120°（450°/s） | -120°~+120°（450°/s） | | 軸6 | -360°~+360°（860°/s） | -90°~+130°（318°/s） | -90°~+130°（318°/s） | | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 0℃~+40℃ | | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | 0℃~+40℃ | | 防護(hù)等級(jí) | IP67 | IP67 | | 安裝方式 | 地面，懸掛 | 地面，懸掛 | | 噪音水平 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤75dB(A) | | 本體質(zhì)量 | 約 21kg | 約 22kg | | 集成氣源 | 4-Φ4，5bar | 4-Φ4，5bar | | 集成信號(hào)源 | 8路（30V，0.5A） | 8路（30V，0.5A） |
應(yīng)用場(chǎng)景： 
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