技術(shù)參數(shù)| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-MD410 |
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| 自由度 | 4 |
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| 最大負(fù)載 | 10Kg |
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| 最大運(yùn)動(dòng)半徑 | 1510mm |
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| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm |
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| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±170° |
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| J2 | -60°+120° |
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| J3 | -155°+75° |
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| J4 | ±360° |
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| 額定速度 | J1 | 225°/S、3.925rad/s |
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| J2 | 225°/S、3.925rad/s |
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| J3 | 225°/S、3.925rad/s |
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| J4 | 360°/S、6.28rad/s |
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| 最高速度 | J1 | 300°/S、5.23rad/s |
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| J2 | 300°/S、5.23rad/s |
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| J3 | 375°/S、6.54rad/s |
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| J4 | 720°/S、12.56rad/s |
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| 容許慣性矩 | J4 | 0.25kg㎡ |
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| 容許負(fù)荷扭矩 | J4 | 42NM |
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| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
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| 濕度 | 30％-95％ |
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| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） |
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| 示教器線纜長度 | 8米 |
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| 本體-柜體連接線長度 | 6米 |
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| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） |
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| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭接線方式：焊接) |
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| 預(yù)留氣路 | 2*Φ8 |
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| 電源容量 | 3.8kVA |
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| 額定功率 | 3kW |
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| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ |
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| 額定電流 | 5.4A |
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| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
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| 安裝方式 | 地面安裝 |
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| 本體重量 | 140kg |
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| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 |
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| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 |
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| 控制柜重量 | 50KG |
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工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
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