機器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側(cè)用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側(cè)用來安裝在末端執(zhí)行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執(zhí)行器。
產(chǎn)品特色：
1. 生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成；
2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；
3. 通過在應(yīng)用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；
4. 使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器。
工具快換裝置分為機器人側(cè)（Master side）和工具側(cè)（Tool side），機器人側(cè)安裝在機器人前端手臂上，工具側(cè)安裝在執(zhí)行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的實現(xiàn)機器人側(cè)與執(zhí)行工具之間電、氣體和液體相通。一個機器人側(cè)可以根據(jù)用戶的實際情況與多個工具側(cè)配合使用，增加機器人生產(chǎn)線的柔性制造、增加機器人生產(chǎn)線的效率和降低生產(chǎn)成本。
