[小型]
小型 SCARA 機(jī)器人 THL 系列，臂長為 400mm
[低成本]
以實(shí)惠的價格提供卓越的性能。
[改善的承重能力和容許慣性]
擴(kuò)展了多個抓手的適用性，并改善了承重能力和容許慣性。
[高效節(jié)能]
與以前的型號相比，所需的電源功率降低高達(dá) 20％。
低能耗機(jī)械手是節(jié)能時代的理想選擇。
規(guī)格參數(shù)
| 型號 | THL300 | THL400 |
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| 類型 | 水平多關(guān)節(jié) |
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| 控制軸數(shù) | 4 |
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| 臂長 | 300mm (125mm + 175mm) | 400mm (225mm + 175mm) |
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工作范圍 | 1軸 | ±125° |
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| 2軸 | ±145° |
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| 3軸（Z 軸） | 0～160mm |
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| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | ±360° |
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最大*1
速度 | 1軸 | 660°/s |
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| 2軸 | 660°/s |
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| 3軸（Z 軸） | 11200mm/s |
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| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | 1500°/s |
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| 合成速度 | 5.1m/s | 6.3m/s |
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| 循環(huán)時間（帶 2kg 負(fù)載）*2 | 0.48s | 0.47s |
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| 最大有效負(fù)載重量 | 5kg |
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| 允許的慣性力矩 | 0.05kg·m2 |
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| 重復(fù)定位精度*3 | X 軸-Y 軸 | ±0.01mm |
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| Z（3軸） | ±0.015mm |
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| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | ±0.007° |
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| 手端信號 | 8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出 |
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| 手端氣動接頭*4 | φ4 ×3個 |
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| 位置檢測方式 | 絕對方式 |
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| 機(jī)械手控制器電纜 | 3.5m |
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| 電源功率 | 0.7kVA |
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| 重量 | 12kg | 13kg |
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*1: 可根據(jù)動作模式、負(fù)荷質(zhì)量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環(huán)境溫度恒定為 20°C。這是單向運(yùn)行的定位重復(fù)精度，而不是絕對定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超過有效負(fù)荷率時不能連續(xù)工作。
*4: 氣動接頭位于底座上。有關(guān)氣動接頭的詳細(xì)信息，請參閱附圖。管道由客戶提供。
外形尺寸
