低成本:
低價(jià)格，高性能！
輕量化:
比我們以前的型號輕 50%！
并能夠減少環(huán)境影響。
高效節(jié)能:
相比較我們以前的型號，
所需電能減少多達(dá) 50%！
低能耗機(jī)械手是節(jié)能時(shí)代的理想選擇
規(guī)格：
| 型號 | THL500 | THL600 | THL700 |
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| 類型 | 水平多關(guān)節(jié) |
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| 控制軸數(shù) | 4 |
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| 臂長 | 500mm （200mm + 300mm） | 600mm （300mm + 300mm） | 700mm （400mm + 300mm） |
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工作范圍 | 1軸 | ±125° |
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| 2軸 | ±145° |
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| 3軸（Z 軸） | 0～150mm |
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| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | ±360° |
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最大*1
速度 | 1軸 | 450°/s |
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| 2軸 | 450°/s |
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| 3軸（Z 軸） | 2000mm/s |
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| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | 1700°/s |
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| 合成速度 | 6.3m/s | 7.1m/s | 7.9m/s |
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| 循環(huán)時(shí)間（帶 2kg 負(fù)載）*2 | 0.45s
| 0.50s |
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| 最大有效負(fù)載重量 | 10kg |
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| 允許的慣性力矩 | 0.2kg·m2 |
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重復(fù)定位精度*3
| X 軸-Y 軸 | ±0.01mm |
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| Z（3軸） | ±0.015mm |
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| 4軸（Z 軸旋轉(zhuǎn)） | ±0.007° |
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| 手端信號 | 8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)輸出 |
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| 手端氣動(dòng)接頭*4 | φ4 ×3個(gè) |
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| 位置檢測方式 | 絕對方式 |
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| 機(jī)械手控制器電纜 | 3.5m |
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| 電源功率 | 0.7kVA |
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| 重量 | 22kg | 23kg | 24kg |
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*1: 可根據(jù)動(dòng)作模式、負(fù)荷質(zhì)量和偏移量限制加速/減速率。
*2: 條件是環(huán)境溫度恒定為 20°C。這是單向運(yùn)行的定位重復(fù)精度，而不是絕對定位精度。
*3: 水平方向 300mm，垂直方向 25mm，往返行程。超過有效負(fù)荷率時(shí)不能連續(xù)工作。
*4: 氣動(dòng)接頭位于底座上。有關(guān)氣動(dòng)接頭的詳細(xì)信息，請參閱附圖。管道由客戶提供。
