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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動(dòng)態(tài)范圍：927mm
控制柜：YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●大負(fù)載可實(shí)現(xiàn)多個(gè)領(lǐng)域的搬運(yùn)
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | GP7 |
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| 型號(hào) | YR-1-06VX7-A00 |
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| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
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| 可搬質(zhì)量*1 | 7kg |
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| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm |
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| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° - +170° |
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| L軸（下臂） | -65° - +145° |
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| U軸（上臂） | -70° - +190° |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° - +190° |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | -135° - +135° |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° |
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| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 6.54rad/s, 375°/s |
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| L軸（下臂） | 5.50rad/s, 315°/s |
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| U軸（上臂） | 7.15rad/s, 410°/s |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 9.59rad/s, 550°/s |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 9.59rad/s, 550°/s |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 17.45rad/s, 1000°/s |
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| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| 17N.m |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 17N.m |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10N.m |
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容許慣性力矩
（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.5kg.m2 |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.5kg.m2 |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.2kg.m2 |
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本體質(zhì)量
| 34kg |
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| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP67, 手腕軸：IP67 |
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| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
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| 濕度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） |
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| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 |
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| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
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| 電源容量*3 | 1kVA |
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| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
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*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
廣州德度云智能科技有限公司成立于2016年，公司研發(fā)、制造、銷售自動(dòng)化設(shè)備及經(jīng)銷批發(fā)暢銷各種工業(yè)品包括：工廠自動(dòng)化備件（氣動(dòng)元件、工控元件、液壓元件、電機(jī)以及配件、傳感器/開關(guān)、輸送機(jī)及配件）、五金工具、電工工具、安全產(chǎn)品、切削刃具、測(cè)量實(shí)驗(yàn)工具、模具零件等等，我們銷售的產(chǎn)品在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。
廣州德度云智能科技有限公司為各行各業(yè)OEM自動(dòng)化設(shè)備制造，可供配套如下品牌產(chǎn)品：IAI電缸、IAI機(jī)械手、SMC、亞德客AirTAC、海鑫ASTK、歐姆龍OMRON、韓榮HANYOUNGNUX、費(fèi)斯托FESTO、碧鑠科PISCO、美登MEDAN、新寶SHIMPO、喜開理CKD、ARK、西克SICK等眾多國(guó)內(nèi)外知名品牌在國(guó)內(nèi)的經(jīng)銷、品牌輸送機(jī)及其配件。德度云將一如既往地在線上線下全面供應(yīng)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品，竭誠(chéng)為廣大新老客戶提供稱心如意的服務(wù)。我司以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為基礎(chǔ)，以質(zhì)量求生存，以質(zhì)量贏效益，以質(zhì)量謀發(fā)展。為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)、快速、便捷的優(yōu)勢(shì)資源。全方位提供自動(dòng)化設(shè)備配套及技術(shù)滿足所有客戶的各項(xiàng)需求。
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手機(jī)外殼打磨
