高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。 對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
超長手臂，應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
| 機(jī)器人型號(hào) | MH50Ⅱ-20 |
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| 適用控制柜 | DX200 |
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| 設(shè)置*1 | F,W,C |
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| 自由度 | 6 |
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| 可搬質(zhì)量 | 20kg |
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| 垂直伸長度 | 5585mm |
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| 水平伸長度 | 3106mm |
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| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm |
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| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
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| L軸（下臂） | -90° ~ +135° |
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| E軸（肘） | - |
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| U軸（上臂） | -160° ~ +251° |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -190° ~ +190° |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | -50° ~ +230° |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° |
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| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
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| L軸（下臂） | 178°/s |
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| E軸（肘） | - |
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| U軸（上臂） | 178°/s |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 400°/s |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 400°/s |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 600°/s |
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| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
| 39.2N.m |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 39.2N.m |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m |
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容許慣性力矩
（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.05kg.m2 |
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| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.05kg.m2 |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.75kg.m2 |
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本體質(zhì)量
| 495kg |
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| 電源容量*3 | 3.5kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
使用案例：
