在前一工序中進(jìn)行測(cè)定，由攝像頭進(jìn)行部件種類的識(shí)別確認(rèn)，通過(guò)串行通信將數(shù)據(jù)傳送到X-SEL控制器。由X-SEL控制器調(diào)整文字大小與角度，操縱裝于直交機(jī)械手上的墨筆。進(jìn)行文字的寫入。（可隨意組合字母與數(shù)字）在過(guò)去，這項(xiàng)工作一直由人工完成，自從改為自動(dòng)化以后：（1）避免了人工操作時(shí)發(fā)生的寫入錯(cuò)誤（2）取消了作業(yè)員，降低了成本。（3）滿足了汽車廠商自動(dòng)化的要求。
