在前一工序中進行測定，由攝像頭進行部件種類的識別確認(rèn)，通過串行通信將數(shù)據(jù)傳送到X-SEL控制器。由X-SEL控制器調(diào)整文字大小與角度，操縱裝于直交機械手上的墨筆。進行文字的寫入。（可隨意組合字母與數(shù)字）在過去，這項工作一直由人工完成，自從改為自動化以后：（1）避免了人工操作時發(fā)生的寫入錯誤（2）取消了作業(yè)員，降低了成本。（3）滿足了汽車廠商自動化的要求。
