將從射出型注塑機中出來的注塑部件排放至周轉(zhuǎn)箱的裝置中,使用上圖中的直交機械臂與夾爪型機械手。此作業(yè)以前使用6軸垂直多關(guān)節(jié)機械手，但使用垂直多關(guān)節(jié)機械手時，周轉(zhuǎn)箱中的隔板位置稍有偏差，便會造成停頓。采用直交機械機械臂后,對XY方向的微調(diào)整變得簡單，停頓現(xiàn)象也減少，提高了生產(chǎn)效率。另外，裝置的成本也得到了降低。
