自動化浪潮中 伺服系統(tǒng)驅動工業(yè)機器人未來

近年來，隨著國際制造業(yè)自動化發(fā)展潮流的來臨，國內工業(yè)制造業(yè)正在加速轉型，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，在這個過程中，不可避免的工業(yè)機器人的市場需求正在強勁上漲，機器人作為現代電子與軟件技術的尖端集合體，對于相關行業(yè)的發(fā)展，尤其是伺服系統(tǒng)市場促進作用非常明顯。

所謂的伺服控制系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數控機床、機器人、機械手等;以制造業(yè)自動化****以及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商的廣東拓斯達為例，拓斯達自主研發(fā)的機械手在伺服控制技術，機械結構的設計與仿真，動作控制和減振技術等關鍵技術達到國際水平，并喜獲廣東省**產品。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。

根據調查顯示，2010年，中國機器人市場 銷量為14980臺，2011年達到22577臺，同比增長50.7%。2012年中國工業(yè)機器人銷量達到26902臺，同比增長19.2%。預計2014年，中國機器人市場需求總量將達37000臺，占全球比重16.9%，成為規(guī)模**的市場。龐大的機器人市場需求，同時對伺服系統(tǒng)的需求也不斷上升。

由于我國在伺服系統(tǒng)相關技術發(fā)展較晚難以與國外品牌競爭，直到2000年，中國加入WTO，中國企業(yè)在吸取國外先進技術經驗的前提下，開始自主研發(fā)伺服系統(tǒng)。至此，中國的伺服系統(tǒng)的市場份額有所提高。到了2011年市場容量60多億元，比上年增長22.0%。2012年，由于國際經濟的影響以及國內供求問題導致伺服市場下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市場才開始逐步回暖，上升幅度在5%左右?，F在中國的伺服系統(tǒng)市場仍由國外企業(yè)占據大半壁江山。而一批國內企業(yè)也在激烈的市場競爭中逐漸成長起來。

伺服控制系統(tǒng)對工業(yè)機器人而言，關節(jié)驅動的電動機，要求有**功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。

隨著中國自動化市場的快速發(fā)展，運動控制市場作為自動化市場的重要組成部分，在產品和技術上不斷完善和成熟，從2005年以來進入高速發(fā)展時期，每年增長率超過25%。在2009年由于整體經濟環(huán)境不景氣出現了負增長，但2010年迅速回彈，增長速度超過60%，為歷年之最;在2011年相對去年來說增速有所回落，但也有22%的增長。伺服系統(tǒng)市場2011年市場容量60多億元，比上年增長22.0%，相對于去年63.6%的增長率來說2011年伺服市場增長恢復穩(wěn)定，這得益于國家相關的經濟政策。