復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用場景往往都是非標(biāo)準(zhǔn)的，根據(jù)客戶現(xiàn)場環(huán)境需要不同的配置部署，應(yīng)用場景眾多。

維修與裝配，復(fù)合機(jī)器人“身兼多職”

根據(jù)客戶場景要求，定制化機(jī)器人可以執(zhí)行拆卸與裝配兩類場景任務(wù)。

在執(zhí)行拆卸任務(wù)時(shí)，復(fù)合機(jī)器人可以對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)問題的模塊自動(dòng)執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運(yùn)等工作。

而執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)，為了滿足客戶高度貼合的作業(yè)要求，復(fù)合機(jī)器人可以在人工操作下，進(jìn)入指定位置，切換人機(jī)協(xié)同方式，與人共同完成電子模塊的裝配工作，在提高了作業(yè)效率的同時(shí)，也降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

半導(dǎo)體行業(yè)晶圓運(yùn)送

半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)機(jī)器人要求極高，先是潔凈度，半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)灰塵顆粒要求極高，最高可以到CLASS 1（即一立方米直徑大于0.5微米的微粒只有一顆）；其次是震動(dòng)等級(jí)，比如其中一道減薄劃片工藝中，如果搬運(yùn)中超過0.5g的振動(dòng)，就會(huì)破屏，一個(gè)晶圓盒就是幾十萬元的損失；再次是安全等級(jí)，在人機(jī)交互的場景里，機(jī)器人第一不能撞到設(shè)備，第二不能撞到人，這些都需要滿足安全認(rèn)證；再之后是穩(wěn)定性要求，搬運(yùn)一個(gè)8寸的晶圓盒相當(dāng)于將千萬元背在機(jī)器人身上，一旦出現(xiàn)一次損失可能就要永久離開這個(gè)行業(yè)了；最后是精度要求，在對(duì)接機(jī)臺(tái)時(shí)不能出現(xiàn)任何偏差。目前有廠家復(fù)合機(jī)器人介入半導(dǎo)體行業(yè)，但難度極大。

工廠和醫(yī)院：復(fù)合機(jī)器人幫助生產(chǎn)和醫(yī)藥品配送

傳統(tǒng)工廠的空間浪費(fèi)、搬運(yùn)人員過多、作業(yè)準(zhǔn)確率不高的問題，將伴隨復(fù)合機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用，成功得到解決。

復(fù)合機(jī)器人替代傳統(tǒng)輸送線和軌道輸送系統(tǒng)承擔(dān)了加工、個(gè)性定制、裝配包裝和交付多個(gè)生產(chǎn)單元之間的轉(zhuǎn)運(yùn)工作，在有限的空間內(nèi)靈活扭轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了多生產(chǎn)單元間物料的精準(zhǔn)配送。

事實(shí)證明，復(fù)合機(jī)器人替代人工可以顯著減少車間搬運(yùn)人員數(shù)量、減少搬運(yùn)次數(shù)并提高作業(yè)準(zhǔn)確率。

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