機(jī)器人示教？

機(jī)器人示教是用控制器通過(guò)按鍵一步一步地操縱機(jī)器人動(dòng)作，錯(cuò)了還可以擦去重來(lái)，就類似于游戲機(jī)控制器和遙控玩具一樣。你讓機(jī)器人按照控制器操縱的路徑行走，只需一遍機(jī)器人就記住了。然后就可以讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行。這就是所謂的“示教”。如果你肯多花錢，可以買一套機(jī)器人編程軟件，在電腦上編輯機(jī)器人的行動(dòng)軌跡，然后不用示教機(jī)器人自己也能夠自動(dòng)執(zhí)行。不過(guò)這要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非標(biāo)，或者誤差很大，不適用電腦編程。

按機(jī)器人應(yīng)用不一樣，使用的指令有區(qū)別，如焊接、碼垛、噴涂、搬運(yùn)等應(yīng)用。

機(jī)器人品牌：KUKA/庫(kù)卡、ABB、FANUC/發(fā)那科、YASKAWA/安川、KAWASAKI/川崎、OTC、NACHI.....，各個(gè)品牌的示教器有相同也有不同的式樣和指令，需要專業(yè)的示教人員操作。